Figure 是一家机器人初创公司，由波士顿动力公司、特斯拉、谷歌DeepMind 和空中出租车公司Archer Aviation 等公司的前员工于2022 年创立，目前估值约为26 亿美元。最近，Figure 与OpenAI 合作创建了一个人形机器人。 Figure 联合创始人兼首席执行官Brett Adcock 在社交平台X 上发布了一段视频，展示了真人大小的人形机器人Figure 01 与附近的人类示威者和环境互动的能力。该视频显示的场景看起来就像科幻电影中的场景。当真人演示者问“图01，你现在看到什么？”机器人回答道： “桌子中央的盘子里有一个红苹果，篮子里有杯子和盘子。你站在旁边。”“请把手放在那里。”
（来源：图官网）
接下来是与现场演示者和图01 的更详细的互动。 “好吧，我能吃点东西吗？”现场示威者问道。 "当然。图01顺利地伸手抓住了苹果，递给了现场演示者。由此我们可以看到，图01能够在没有人类演示者任何指导的情况下，自行判断出它面前唯一可食用的东西是苹果。随后，在与现场演示者的互动中，人物01将一个黑色塑料袋塞进了框架中。
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此外，图01自动将杯子和盘子放入沥水架中。
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同时，图01还可以识别、规划、执行与自身相关的任务。然而，上述对话的速度比正常的人类对话要慢。借助OpenAI的大规模模型支持，Figure 01实现了全面的人机交互和互动。目前，图01可以描述视觉信息、反思记忆、解释推理过程和计划行动。它全部仅使用神经网络，视频中的所有机器人动作都是通过学习捕获的。具体来说，机器人的摄像头和麦克风分别捕获图像信息和语言文本信息。该信息被输入到由OpenAI 训练的大规模多模态模型中。一旦模型理解并处理输入信息，它就会向人类输出口头响应和反馈。以演讲的形式。该公司表示，“未来，Figure 01将被赋予整体思考、学习和与环境互动的能力，并首先被招募到劳动力中，以解决劳动力短缺问题并随着时间的推移而成长。””这将有助于缓解公共劳动力短缺问题。”根据公开信息，该机器人的最终版本将是全电动的，高1.6米，重60公斤，有效负载能力为20公斤，能够运行两个小时。充电后5小时。
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“我们已经制造了五个这样的机器人，我们希望在未来30 天内迈出第一步，”阿德科克告诉媒体。我们目前正在开发第二代硬件和软件版本，预计将于今年夏天完成。 Figure 每六个月开发一次新的主要硬件和软件版本，并希望无限期地继续这样做。 “未来，这种人形机器人最初会倾向于执行结构化和重复性的任务。随着时间的推移，机器人的学习能力和软件也会提高，人形机器人的能力也会不断提高，让你能够处理更复杂的任务。
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与其他将人形机器人商业化的公司一样，Figure 将仓库视为进入该场景的主要入口点之一。 Adcock 对该杂志表示：“拥有仓库可以更轻松地开始工作，因为干扰更少。”但最终机器人必须对目标市场具有经济意义。这是Figure 的主要目标。换句话说，如果你想在仓库中用机器人代替劳动力，它的成本必须比劳动力更具竞争力。这是一个严峻的挑战，至少在最初是这样，并且可能需要手动远程控制才能获得最大的可靠性。为了实现上述目标，图特从系统硬件、单位成本、安全性、批量制造、人工智能等五个方面进行了优化。另据报道，目前一些国家面临一定程度的劳动力短缺。仅美国就有1000 万个职位空缺。其中700 万个空缺职位在仓储、运输和零售领域发挥着至关重要的作用。总体而言，21世纪劳动力供给增长呈稳定趋势，人口老龄化将使企业扩大劳动力的难度加大。因此，解决持续增长的问题需要提高产量，这意味着提高自动化程度。目前来看，机器人将会在一定程度上改变未来的生产力。参考：https://twitter.com/i/status/1767913661253984474https://www.figure.ai/https://spectrum.ieee.org/figure- humanoid-robothttps://venturebeat.com/ai/openai-powers-a-robot-that-can-hand-people-food-捡垃圾、打扫卫生、洗碗等/操作/排版：何晨龙
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