在她们生活的公元前两千二百多年时，还没有“公主”这个称呼。公主的称呼，直到秦时才正式得到官方认可。在此之间，周天子的女儿，也只是被称作“王姬”而已。但是作为天子的爱女，王姬们有一项特殊的待遇，她们的婚礼，要由“公侯主持”。“公主”便是这一项礼仪的简称。至于战国时，周室式微，诸侯的女儿也用这种礼仪及称谓，则被视为一种谮越，不能算是正式的官式称呼。
不过，娥皇女英姐妹，从身份的真实意义上来说，是不折不扣的公主。(就如我们自己身边的孩子们一样，也都被可称为公主，就不要喷小编没常识了吧，呵呵)她们是尧帝伊放勋的一对女儿：伊娥皇伊女英。她们有一个共同的丈夫，就是舜帝姚重华。
但是，为什么两位尊贵的公主却会同时嫁给同一个男人呢?
氏族社会时期的婚俗，娶妻的男人有选择权，在岳父母同意的情形下，可以决定是否要将妻子家中无夫或待嫁的姐妹们，也一起娶回去。
这种制度，在周朝时正式成为一种贵族特有的礼制，写入礼法中，被称为“媵制”。《礼仪婚礼》中明确地写着：“嫁女必以侄娣从，谓之媵”。充当“媵”的女子，基本上都是男人正式妻子的亲姐妹或堂表姐妹们。“媵”的身份，比妾自然要高得多，但是也低于丈夫的正式妻子，从属于正妻。
后人据此推测，尧帝嫁女时，就使用了这种媵制。一般认为，正式出嫁的应该是姐姐娥皇，妹妹女英则是姐姐的媵。
妻也好，媵也罢，总之，伊娥皇伊女英有了一个共同的丈夫，就是舜帝姚重华。
舜帝姚重华，应该是爱上了这对姐妹的，因为与伊部族的联姻，是舜父不同意的事情。而舜在这种情形下，采用了“不告而娶”的办法，这应该是他爱恋的一种表达方式。
尧帝与舜帝都是中国上古史中，具有美德与智慧的统治者，被后世的人们视为典范。托了父亲与丈夫的名声，娥皇女英也成为中国古代女子最早的表率。
在平平常常相夫教子几十年后，她们跟随着丈夫，一起踏上了“南巡”的路途(其实，是有可能遭禹流放了……)。
走到湖南苍梧山的时候，年纪已经老迈的舜帝一病不起，去世了。
失去了丈夫的娥皇女英姐妹，面对奔流的湘江，痛哭失声。
流水远逝，正象她们的丈夫一去不返，不能复生。芦蒿无边，江雾苍茫，更添哀伤。
无力北返、伤痛难禁，娥皇女英在痛哭之后，投湘江自尽了。
据说，她们的眼泪滴在湘江边的竹子上，泪痕不褪，点点成斑。
她们死后，人们将她们奉为湘江的女神，依生前身份的不同，娥皇被封为“湘君”，女英则为“湘夫人”。湘江边沾着她们泪痕的斑竹，因此被称为“湘妃竹”。
她们在历史上，没有留下更多的事迹，只有骚人墨客，在诗词歌歌赋里不断哀悼追思她们的身影;只有点点斑竹，至今随风摇曵。
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