唐太宗是封建帝王中少有的明君。他心胸宽广，能够虚心接受大臣的劝谏。李世民和魏征的故事被传为美谈。
贞观年间，国家富裕了，边境也安宁了，天下太平，李世民对自己的功业有些陶醉，想效法古代圣君，去泰山封禅。封禅是一件大事，必定劳民伤财，大臣魏征认为太宗好大喜功，便极力反对。李世民问魏征：“朕要你凭良心说，朕对天下功劳大不大?”
魏征点头回答道：“大!”
太宗有点得意地问：“那么，你为何反对朕去泰山?”
魏征说：“陛下治乱世，安天下，刚刚才开始，百姓还没得到足够的好处。天下是安定了，但还未曾令人满意，如今仓廪还空虚，丰收的粮食仅够消耗罢了。由于这些原因，现在还不是封禅的时候。”
太宗听完魏征的话，认为有道理，就取消了封禅泰山的计划。还有一次，李世民得到一只鹞鹰，非常喜欢，爱不释手。他正玩得高兴，远远地看见魏征来了，赶紧把鹰藏在了怀里。
魏征和他谈论国事，很长时间才告退。等他走后，李世民拿出鹞鹰，发现它已闷死了。这件趣事反映了李世民对贤臣的尊重态度。
后来，魏征去世，李世民悲痛地说：“一个人用铜做镜子，可以照见衣帽是不是穿戴得端正;用历史做镜子，可以看到国家兴亡的原因;用人做镜子，可以发现自己做得对不对。现在魏征去世了，我失去了一面镜子啊!”
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