解释释义
不是先代圣明君王所制定的合乎礼法的衣服不敢穿戴，不是先代圣明君王所说的合乎礼法的言语，不敢说;不是先代圣明君王实行的道德准则和行为，不敢去做。所以不合乎礼法的话不说，不合乎礼法道德的行为不做;开口说话不需选择就能合乎礼法，自己的行为不必著意考虑也不会越轨。於是所说的话即便天下皆知也不会有过失之处，所做的事传遍天下也不会遇到怨恨厌恶。衣饰、语言、行为这三点都能做到遵从先代圣明君王的礼法准则，然后才能守住自己祖宗的香火延续兴盛。这就是卿、大夫的孝道啊!《诗经·大雅· 民》里说：“要从早到晚勤勉不懈，专心奉事天子。读后感
这一章书，是说明卿大夫为天子或为诸侯的辅佐官员，也就是政策决定的集团，全国行政的枢纽，地位也很高的。但不负守土治民之责，故次于诸侯。他的孝道，就是要在言语上、行动上、服饰上，一切都要合于礼法，示范人群，起领导作用。列为第四章。任卿大夫之官者，即辅佐国家行政之官吏。事君从政，承上接下。内政、外交、礼仪攸关。故服装、言语、德行、都要合乎礼法，也就是合乎规定。所以非国家规定的服饰，就不敢乱穿。非国家规定的法言，就不敢乱讲。非国家规定的德行，就不敢乱行。
所以卿大夫的讲话，不合礼法的话，就不讲出口。不合道理的事，就不现于行为。一言出口，传满天下，可是没有人检出他的错误，那自然无口过。一行做出，普遍天下，可是没有人检出他的不法行为，那自然无怒恶。
服饰、言语、行动、三者都能谨慎实行，全备无缺，那自然德高功硕，得到首长的亲信，不但禄位可保，宗庙祭祀之礼，自然照常奉行。卿大夫的孝，大致就是如此。
孔子引述诗经大雅篇蒸民章的这两句话说：“为人部属的，要早晚勤奋的来服务长官，尽他应尽的责任。”
【故事】彩衣养亲
唐朝有个姓杨的人，家贫如洗，但十分孝道，靠讨饭养其父母。故人们叫他杨乞。他所讨食物，都带回家中奉献双亲。父母没有尝过，他虽然饥饿也不敢先尝。如有酒时，就跪下捧给父母，等父母接过杯子即起来唱歌跳舞就像小孩子一样，使父母快乐。有人怜悯他穷困，劝他给人家打工，用所得收入养亲。杨乞答道：“父母年迈，若为人家打工，离家太远，就不能及时奉侍他们。”听的人感到他真是个孝子。后来父母去世了，他又乞讨棺木安葬。每逢初一、十五，就拿着食物去墓前哭祭。
有诗赞曰 ：乞酒奉亲尽礼仪，高歌跳舞学娇姿; 娱亲精彩引欢笑，满室春风不断
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