◎职官五
○公侯伯 驸马都尉附仪宾 五军都督府 京营 京卫 锦衣卫附旗手等卫南京守备 南京五军都督府 南京卫 王府护卫附仪卫司 总兵官 留守司都司附行都司 各卫 各所 宣慰司 宣抚司 安抚司 招讨司 长官司附蛮夷长官司 军民府附土州土县
公、侯、伯，凡三等，以封功臣及外戚，皆有流有世。功臣则给铁券，封号四等：佐太祖定天下者，曰开国辅运推诚；从成祖起兵，曰奉天靖难推诚；余曰奉天翊运推诚，曰奉天翊卫推诚。武臣曰宣力武臣，文臣曰守正文臣。岁禄以功为差。已封而又有功，仍爵或进爵，增禄。其才而贤者，充京营总督，五军都督府掌佥书，南京守备，或出充镇守总兵官，否则食禄奉朝请而已。年幼而嗣爵者，咸入国子监读书。嘉靖八年，定外戚封爵毋许世袭，其有世袭一二代者，出特恩。
驸马都尉，位在伯上。凡尚大长公主、长公主、公主，并曰驸马都尉。其尚郡主、县主、郡君、县君、乡君者，并曰仪宾。岁禄各有差，皆不得与政事。明初，驸马都尉有典兵出镇及掌府部事者。建文时，梅殷为镇守淮安总兵官，李坚为左副将军。成祖时，李让掌北京行部事。仁宗时沐昕，宣宗时宋琥，并守备南京。英宗时，赵辉掌南京左府事。其馀惟奉祀孝陵，摄行庙祭，署宗人府事。往往受命，一充其任。若恩亲侯李贞，永春侯王宁，京山侯崔元，以恩泽封侯，非制也。
中军、左军、右军、前军、后军五都督府，每府左、右都督，(正一品)都督同知，(从一品)都督佥事，(正二品，恩功寄禄，无定员。)其属，经历司，经历，(从五品)都事，(从七品)各一人。
都督府掌军旅之事，各领其都司、卫所，(详见《兵志·卫所》中)以达于兵部。凡武职，世官流官、土官袭替、优养、优给，所属上之府，移兵部请选。既选，移府，以下之都司、卫所。首领官听吏部选授，给由亦如之。凡武官诰敕、俸粮、水陆步骑操练、官舍旗役并试、军情声息、军伍勾补、边腹地图、文册、屯种、器械、舟车、薪苇之事，并移所司而综理之。凡各省、各镇镇守总兵官，副总兵，并以三等真、署都督及公、侯、伯充之。有大征讨，则挂诸号将军或大将军、前将军、副将军印总兵出，既事，纳之。其各府之掌印及佥书，率皆公、侯、伯。(间有属老将之实为都督者，不能十一也。)
初，太祖下集庆，即置行枢密院，自领之。又置诸翼统军元帅府。寻罢枢密院，改置大都督府。以朱文正为大都督，节制中外诸军事，设司马、参军、经历、都事等官。又增设左、右都督，同知，副使，佥事，照磨各一人，并设断事官。定制，大都督从一品，左、右都督正二品，同知都督从二品，副都督正三品，佥都督从三品，经历从五品，都事从七品；统军元帅府元帅正三品，同知元帅从三品，副使正四品，经历正七品，知事从八品，照磨正九品；又以都镇抚司隶大都督府，(先是属中书省)秩从四品。寻罢统军元帅府。吴元年，更定官制，罢大都督不设，以左、右都督为长官，(正一品)同知都督，(从一品)副都督，(正二品)佥都督，(从二品)俱升品秩。其属，设参议，(正四品)经历，断事官，(从五品)都事，(正七品)照磨(从七品)洪武九年，罢副都督，改参议为掌判官。十二年，升都督佥事为正二品，掌判官为正三品。十三年，始改都督府为五军都督府，分领在京各卫所，(惟锦衣等亲军，上直卫不隶五府。)及在外各都司、卫所，以中军都督府断事官为五军断事官。十五年，置五军十卫参军府，设左、右参军。十七年，五军各设左、右断事二人，提控案牍一人，(并从九品)二十三年，升五军断事官为正五品，总治五军刑狱。分为五司，司设稽仁、稽义、稽礼、稽智、稽信五人，(俱正七品)各理其军之刑狱。二十九年，置五军照磨所，专掌文牍。建文中，革断事及五司官。永乐元年，设北京留守行后军都督府，置左、右都督，都督同知，都督佥事，无定员，经历、都事各一人。后又分五府，称行在五军都督府。十八年，除“行在”字，在应天者加“南京”字。洪熙元年，复称行在，仍设行后府。宣德三年又革。正统六年，复除“行在”字。
京营，永乐二十二年，置三大营，曰五军营，曰神机营，曰三千营。五军、神机各设中军、左右哨、左右掖；五军、三千各设五司。每营俱选勋臣二人提督之。其诸营管哨、掖官，曰坐营，曰坐司。(各哨、掖官，亦率以勋臣为之。)又设把总、把司、把牌等官。(又有围子手、幼官、舍人、殚忠、效义诸营，俱附五军营中。)景泰元年选三营精锐立十团营，莅以总兵，统以总督，监以内臣。其旧设者，号为老营。(三老营凡六提督，内选其二领团营。)成化三年，分团营为十二，每营又各分五军、三千统骑兵，神机统火器。其各营统领，俱择都督、都指挥或列爵充之，以总督统辖之。正德中，又选团营精锐，置东西两官厅，另设总兵、参将统领。嘉靖二十九年，革团营官厅，仍并三大营，改三千曰神枢，设副、参、游、佐、坐营、号头、中军、千把总等官。(五军营：战兵一营，左副将一；战兵二营，练勇参将一；车兵三营，参将一；车兵四营，游击将军一；城守五营，佐击将军一；战兵六营，右副将一；战兵七营，练勇参将一；车兵八营，参将一；车兵九营，游击将军一；城守十营，佐击将军一；备兵坐营官一，大号头官一。已上部推。监枪号头官一，中军官十一，随征千总四，随营千总二十，选锋把总八，把总一百三十八。已上俱营推。神枢营：战兵一营，左副将一；战兵二营，练勇参将一；车兵三营，参将一；车兵四营，游击将军一；城守五营，佐击将军一；战兵六营，右副将一；车兵七营，练勇参将一；执事八营，参将一；城守九营，佐击将军一；城守十营，佐击将军一；备兵坐营官一，大号头官一。已上部推。监枪号头官一，中军官十一，千总二十，选锋把总六，把总一百五十七。已上俱营推。神机营：战兵一营，左副将一；战兵二营，练勇参将一；车兵三营，游击将军一；车兵四营，佐击将军一；城守五营，佐击将军一；战兵六营，右副将一；车兵七营，练勇参将一；城守八营，佐击将军一；城守九营，佐击将军一；城守十营，佐击将军一；备兵坐营官一，大号头官一。已上部推。监枪号头官一，中军官十一，千总二十，选锋把总六，把总一百二十八。已上俱营推。通计三大营，共五百八十六员。)统以提督总兵官一员。已，改提督曰总督，铸“总督京营戎政”印，俾仇鸾佩之。更设侍郎一人，协理京营戎政。定巡视科道官岁一代更，悉革内侍官。增设巡视主事，寻亦革。隆庆初，仍以总督为提督，改协理为阅视，寻并改阅视为提督。四年二月，更京营制，三营各设提督，又各设右都御史一员提督之。九月，罢六提督，仍复总督戎政一人。天启初，增设协理一人，已，仍革一人。崇祯初，复增一人。
京卫指挥使司，指挥使一人，(正三品)指挥同知二人，(从三品)指挥佥事四人。(正四品)镇抚司，镇抚二人，(从五品)其属，经历司，经历，(从七品)知事，(正八品)吏目，(从九品)仓大使、副使各一人。所辖千户所，多寡各不等。
京卫有上直卫，有南、北京卫，品秩并同。各有掌印，有佥书。其以恩荫寄禄，无定员。凡上直卫亲军指挥使司，二十有六。曰锦衣卫，曰旗手卫，曰金吾前卫。曰金吾后卫，曰羽林左卫，曰羽林右卫，曰府军卫，曰府军左卫，曰府军右卫，曰府军前卫，曰府军后卫，曰虎贲左卫。(是为上十二卫，洪武中置。)曰金吾左卫，曰金吾右卫，曰羽林前卫，曰燕山左卫，曰燕山右卫，曰燕山前卫，曰大兴左卫，曰济阳卫，曰济州卫，曰通州卫。(是为上十卫，永乐中置。)曰腾骧左卫，曰腾骧右卫，曰武骧左卫，曰武骧右卫。(宣德八年置。)番上宿卫名亲军，以护宫禁，不隶五都督府。其京卫隶都督府者，三十有三。曰留守左卫，曰镇南卫，曰骁骑右卫，曰龙虎卫，曰沈阳左卫，曰沈阳右卫，隶左军都督府。曰留守右卫，曰虎贲右卫，曰武德卫，隶右军都督府。曰留守中卫，曰神策卫，曰应天卫，曰和阳卫，及牧马千户所、蕃牧千户所，俱隶中军都督府。曰留守前卫，曰龙骧卫，曰豹韬卫，隶前军都督府。曰留守后卫，曰鹰扬卫，曰兴武卫，曰大宁中卫，曰大宁前卫，曰会州卫，曰富峪卫，曰宽河卫，曰神武左卫，曰忠义右卫，曰忠义前卫，曰忠义后卫，曰义勇右卫，曰义勇前卫，曰义勇后卫，曰武成中卫，曰蔚州左卫，隶后军都督府。又京卫非亲军而不隶都督府者，十有五。曰武功中卫，曰武功左卫，曰武功右卫，(已上三卫以匠故，隶工部。)曰永清左卫，曰永清右卫，曰彭城卫，曰长陵卫，曰献陵卫，曰景陵卫，曰裕陵卫，曰茂陵卫，曰泰陵卫，曰康陵卫，曰永陵卫，曰昭陵卫。
明初，置帐前总制亲军都指挥使司，以冯国用为都指挥使。后改置金吾侍卫亲军都护府，设都护，(从二品)经历，(正六品)知事，(从七品)照磨。(从八品。)又置各卫亲军指挥使司，设指挥使，(正三品)同知指挥使，(从三品)副使，(正四品)经历，(正七品)知事，(正八品)照磨，(正九品)千户所正千户，(正五品)副千户，(从五品)镇抚、百户。(正六品)因置武德、龙骧、豹韬、飞龙、威武、广武、兴武、英武、鹰扬、骁骑、神武、雄武、凤翔、天策、振武、宣武、羽林十七卫亲军指挥使司，此设亲军卫之始。寻罢金吾侍卫亲军都护府。洪武、永乐间，增设亲军诸卫，名为上二十二卫，分掌宿卫。而锦衣卫主巡察、缉捕、理诏狱，以都督、都指挥领之，盖特异于诸卫焉。留守五卫，旧为都镇抚司，总领禁卫，先属中书省，改隶大都督府，设都镇抚，(从四品)副镇抚，(从五品)知事，(从八品)寻改宿卫镇抚司，设宿卫镇抚、宿卫知事。洪武三年，改为留守卫指挥使司，专领军马守御各城门，及巡警皇城与城垣造作之事。后升为留守都卫，统辖天策、豹韬、飞熊、鹰扬、江阴、广洋、横海、龙江、水军左、右十卫。八年，复为留守卫，与天策等八卫俱为亲军指挥使司，(惟水军左、右二卫为指挥使司。)并隶大都督府。十一年，改为留守中卫，增置留守左、右、前、后四卫，仍为亲军。十三年，始分隶五都督府。
锦衣卫，掌侍卫、缉捕、刑狱之事，恒以勋戚都督领之，恩荫寄禄无常员。凡朝会、巡幸，则具卤簿仪仗，率大汉将军(共一千五百七员)等侍从扈行。宿卫则分番入直。朝日、夕月、耕耤、视牲，则服飞鱼服，佩绣春刀，侍左右。盗贼奸宄，街途沟洫，密缉而时省之。凡承制鞫狱录囚勘事，偕三法司。五军官舍比试并枪，同兵部莅视。统所凡十有七。中、左、右、前、后五所，领军士。五所分銮舆、擎盖、扇手、旌节、幡幢、班剑、斧钺、戈戟、弓矢、驯马十司，各领将军校尉，以备法驾。上中、上左、上右、上前、上后、中后六亲军所，分领将军、力士、军匠。驯象所，领象奴养象，以供朝会陈列、驾辇、驮宝之事。
明初，置拱卫司，秩正七品，管领校尉，属都督府。后改拱卫指挥使司，秩正三品。寻又改为都尉司。洪武三年，改为亲军都尉府，管左、右、中、前、后五卫军士，而设仪鸾司隶焉。四年，定仪鸾司为正五品，设大使一人，副使二人。十五年，罢仪鸾司，改置锦衣卫，秩从三品，其属有御椅等七员，皆正六品。设经历司，掌文移出入；镇抚司，掌本卫刑名，兼理军匠。十七年，改锦衣卫指挥使为正三品。二十年，以治锦衣卫者多非法凌虐，乃焚刑具，出系囚，送刑部审录，诏内外狱咸归三法司，罢锦衣狱。成祖时复置。寻增北镇抚司，专治诏狱。成化间，刻印畀之，狱成得专达，不关白锦衣，锦衣官亦不得干预。而以旧所设为南镇抚司，专理军匠。
旗手卫，本旗手千户所，洪武十八年改置。掌大驾金鼓、旗纛，帅力士随驾宿卫。(校尉、力士，佥民间壮丁为之。校尉专职擎执卤簿仪杖，及驾前宣召官员，差遣干办，隶锦衣卫。力士专领金鼓、旗帜，随驾出入，及守卫四门，隶旗手卫。)凡岁祭旗头六纛之神，八月于坛，十二月于承天门外，皆卫官莅事，统所五。
府军前卫，掌统领幼军，轮番带刀侍卫。明初，有带刀舍人。洪武时，府军等卫皆有习技幼军。永乐十三年，为皇太孙特选幼军，置府军前卫，设官属，(指挥使五人，指挥同知十人，指挥佥事二十人，卫镇抚十人，经历五人。)统所二十有五。
金吾、羽林等十九卫，掌守卫巡警，统所凡一百有二。
腾骧等四卫，掌帅力士直驾、随驾，统所三十有二。
南京守备一人，协同守备一人。南京以守备及参赞机务为要职。守备，以公、侯、伯充之，兼领中军都督府事。协同守备，以侯、伯、都督充之，领五府事。参赞机务，以南京兵部尚书领之。其治所在中府，掌南都一切留守、防护之事。永乐十九年迁都北京，命中府掌府事官守备南京，节制南京诸卫所。洪熙元年，始以内臣同守备。景泰三年，增设协同守备一人。
南京五军都督府，左、右都督，都督同知，都督佥事，不全设。其掌印、佥书，皆以勋爵及三等都督为之。分掌南京卫所，以达于南京兵部。凡管领大教场及江上操备等事，各府奉敕分掌之。城门之管钥，中府专掌之。初设城门郎，洪武十八年革，以门禁锁钥铜牌，命中军都督府掌之。)其属，经历、都事各一人。
南京卫指挥使司，(设官详京卫)凡四十有九。分隶五都督府者三十有二。曰留守左卫，曰镇南卫，曰水军左卫，曰骁骑右卫，曰龙虎卫，曰龙虎左卫，曰英武卫，曰龙江右卫，曰沈阳左卫，曰沈阳右卫，隶左府。曰留守右卫，曰虎贲右卫，曰水军右卫，曰武德卫，曰广武卫，隶右府。曰留守中卫，曰神策卫，曰广洋卫，曰广天卫，曰和阳卫，及牧马千户所，隶中府。曰留守前卫，曰龙江左卫，曰龙骧卫，曰飞熊卫，曰天策卫，曰豹韬卫，曰豹韬左卫，隶前府。曰留守后卫，曰横海卫，曰鹰扬卫，曰兴武卫，曰江阴卫，隶后府。又亲军卫指挥使司十有七：曰金吾前卫，曰金吾后卫，曰金吾左卫，曰金吾右卫，曰羽林左卫，曰羽林右卫，曰羽林前卫，曰府军卫，曰府军左卫，曰府军右卫，曰府军后卫，曰虎贲左卫，曰锦衣卫，曰旗手卫，曰江淮卫，曰济州卫，曰孝陵卫。与左府所属十卫，右府所属五卫，前府所属七卫，后府所属五卫，并听中府节制。各卫领所一百一十有八。
王府护卫指挥使司，设官如京卫。
王府仪卫司。仪卫正一人，(正五品)仪卫副二人，(从五品)典仗六人。(正六品)仪卫，掌侍卫仪仗。护卫，掌防御非常，护卫王邸。有征调，则听命于朝。明初，诸王府置护军府。洪武三年，置仪卫司，司设正、副各一人，秩比正、副千户；司仗六人，秩比百户。四年，改司仗为典仗。五年，置亲王护卫指挥使司，每王府设三护卫，卫设左、右、前、后、中五所，所千户二人，百户十人。又设围子手二所，每所千户一人。九年，罢护军府。建文中，改仪卫司为仪仗司，增置吏目一人。成祖初复旧制。
总兵官、副总兵、参将、游击将军、守备、把总，无品级，无定员。总镇一方者为镇守，独镇一路者为分守，各守一城一堡者为守备，与主将同守一城者为协守。又有提督、提调、巡视、备御、领班、备倭等名。
凡总兵、副总兵，率以公、侯、伯、都督充之。其总兵挂印称将军者，云南曰征南将军，大同曰征西前将军，湖广曰平蛮将军，两广曰征蛮将军，辽东曰征虏前将军，宣府曰镇朔将军，甘肃曰平羌将军，宁夏曰征西将军，交阯曰副将军，延绥曰镇西将军。(诸印，洪熙元年制颁。)其在蓟镇、贵州、湖广、四川及儹运淮安者，不得称将军挂印。宣德间，又设山西、陕西二总兵。嘉靖间，分设广东、广西、贵州、湖广二总兵为四，改设福建、保定副总兵为总兵，又添设浙江总兵。万历间，又增设于临洮、山海。天启间，增设登莱。至崇祯时，益纷不可纪，而位权亦非复当日。盖明初，虽参将、游击、把总，亦多有充以勋戚都督等官，至后则杳然矣。
镇守蓟州总兵官一人，旧设。隆庆二年，改为总理练兵事务兼镇守，驻三屯营。协守副总兵三人。(东路副总兵，隆庆二年添设，驻建昌营，管理燕河营、台头营、石门寨、山海关四路。中路副总兵，万历四年改设，驻三屯营，带管马兰峪、松棚峪、喜峰口、太平寨四路。西路副总兵，隆庆三年添设，驻石匣营，管理墙子岭、曹家寨、古北口、石塘岭四路。)分守参将十一人，(曰通州参将，曰山海关参将，曰石门寨参将，曰燕河营参将，曰石塘岭参将，曰台头营参将，曰太平寨参将，曰马兰峪参将，曰墙子岭参将，曰古北口参将，曰喜峰口参将。)游击将军六人，统领南兵游击将军三人，领班游击将军七人，坐营官八人，守备八人，把总一人，提调官二十六人。
镇守昌平总兵官一人，旧设副总兵，又有提督武臣。嘉靖三十八年，裁副总兵，以提督改为镇守总兵，驻昌平城，听总督节制。分守参将三人，(曰居庸关参将，曰黄花镇参将，曰横岭口参将。)游击将军二人，坐营官三人，守备十人，提调官一人。
镇守辽东总兵官一人，旧设，驻广宁。隆庆元年，令冬月移驻河东辽阳适中之地，调度防御，应援海州、沈阳。协守副总兵一人，(辽阳副总兵旧为分守，嘉靖四十五年改为协守，驻辽阳城，节制开原、海州、险山、沈阳等处。)分守参将五人。(曰开原参将，曰锦义右参将，曰海盖右参将，曰宁远参将，曰宽奠堡参将。)游击将军八人，守备五人，坐营中军官一人，备御十九人。
镇守保定总兵官一人。弘治十八年，初设保定副总兵，后改为参将。正德九年，复为分守副总兵。嘉靖二十年，改为镇守。三十年，改设镇守总兵官。万历元年，令春秋两防移驻浮图峪，遇有警，移驻紫荆关，以备入援。分守参将四人，(曰紫荆关参将，曰龙固二关参将，曰马水口参将，曰倒马关参将。)游击将军六人，坐营中军官一人，守备七人，把总七人，忠顺官二人。
镇守宣府总兵官一人，旧设，驻宣府镇城。协守副总兵一人，(副总兵旧亦驻镇城，嘉靖二十八年移驻永宁城。)分守参将七人，(曰北路独石马营参将，曰东路怀来永宁参将，曰上西路万全右卫参将，曰南路顺圣蔚广参将，曰中路葛峪堡参将，曰下西路柴沟堡参将，曰南山参将。)游击将军三人，坐营中军官二人，守备三十一人，领班备御二人。(万历八年革。)
镇守大同总兵官一人，旧设，驻大同镇城。协守副总兵一人，(旧为左副总兵，万历五年去左字，驻左卫城。)分守参将九人，(曰东路参将，曰北东路参将，曰中路参将，曰西路参将，曰北西路参将，曰井坪城参将，曰新坪堡参将，曰总督标下左掖参将，曰威远城参将，万历八年革。)游击将军二人，入卫游击四人，坐营中军官二人，守备三十九人。
镇守山西总兵官一人，旧为副总兵，嘉靖二十年改设，驻宁武关。防秋移驻阳方口，防冬移驻偏关。协守副总兵一人，(嘉靖四十四年添设，初驻偏关，后移驻老营堡。)分守参将六人，(曰东路代州左参将，曰西路偏头关右参将，曰太原左参将，曰中路利民堡右参将，曰河曲县参将，曰北楼口参将。)游击将军一人，坐营中军官一人，守备十三人，操守二人。
镇守延绥总兵官一人，旧设，驻镇城。协守副总兵一人，(定边右副总兵，嘉靖四十一年添设，分守安定、镇静等处，提调大墙及墙口等处。)分守参将六人，(曰孤山参将，曰东路右参将，曰西路左参将，曰中路参将，曰清平参将，曰榆林保宁参将。)游击将军二人，入卫游击四人，守备十一人，坐营中军官一人。
镇守宁夏总兵官一人，旧设，驻镇城。协守副总兵一人，(亦旧设，同驻镇城。)分守参将四人，(曰东路右参将，曰西路左参将，曰灵州左参将，曰北路平虏城参将。)游击将军三人，入卫游击一人，(万历八年革)守备三人，备御领班二人，(万历九年革，坐营中军官二人，管理镇城都司一人，领班都司二人)(万历九年革)管理水利屯田都司一人。
镇守甘肃总兵官一人，旧设，驻镇城。协守副总兵一人，(甘肃左副总兵，旧设，嘉靖四十四年，移驻高台防御，隆庆四年，回驻镇城。)分守副总兵一人，(凉州右副总兵，旧设。)分守参将四人，(曰庄浪左参将，曰肃州右参将，曰西宁参将，曰镇番参将)游击将军四人，坐营中军官一人，守备十一人，领班备御都司四人。
镇守陕西总兵官一人，旧驻会城，后移驻固原。分守副总兵一人，(洮泯副总兵，万历六年改设，驻洮州。)分守参将五人，(曰河州参将，曰兰州参将，曰靖虏参将，曰陕西参将，曰阶文西固参将。)游击将军四人，坐营中军官二人，守备八人。
镇守四川总兵官一人，隆庆五年添设，驻建武所。分守副总兵一人，(松潘副总兵，旧设)协守参将二人，(曰松潘东路左参将，曰松潘南路右参将。)游击将军二人，守备六人。
镇守云南总兵官一人，旧设，驻云南府。分守参将三人，(曰临元参将，曰永昌参将，曰顺蒙参将，守备二人。)巡抚中军坐营官一人。
镇守贵州总兵官一人，旧设，嘉靖三十二年，加提督麻阳等处地方职衔，驻铜仁府。分守参将二人，(曰提督清浪右参将，曰提督川贵迤西左参将。)守备七人，巡抚中军官一人。
镇守广西总兵官一人，旧为副总兵，嘉靖四十五年改设，驻桂林府。分守参将五人，(曰浔梧左参将，曰柳庆右参将，曰永宁参将，曰思恩参将，曰昭平参将。)守备三人，坐营官一人。
镇守湖广总兵官一人，旧设，嘉靖十年罢，十二年复设，万历八年又罢，十二年仍复设，驻省城。分守参将三人，(曰黎平参将，曰镇 参将，曰郧阳参将。)守备十一人，把总一人。
镇守广东总兵官一人。旧为征蛮将军、两广总兵官。嘉靖四十五年分设，驻潮州府。协守副总兵一人，(潮漳副总兵，万历三年添设，驻南澳。)分守参将七人，(曰潮州参将，曰琼崖参将，曰雷廉参将，曰东山参将，曰西山参将，曰督理广州海防参将，曰惠州参将。)练兵游击将军一人，守备五人，坐营中军官二人，把总四人。
提督狼山副总兵一人，嘉靖三十七年添设，驻通州。镇守江南副总兵一人，旧系总兵官，驻福山港，后移驻镇江、仪真二处。嘉靖八年裁革。十九年复设。二十九年仍革。三十二年，改设副总兵，驻金山卫。四十三年移驻吴淞。分守参将二人，(曰徐州参将，曰金山参将。)游击将军一人，守备六人，凤阳军门中军官一人，把总十三人。
镇守浙江总兵官一人，嘉靖三十四年设，总理浙直海防。三十五年，改镇守浙直。四十二年，改镇守浙江，旧驻定海县，后移驻省城。分守参将四人，(曰杭嘉湖参将，曰宁绍参将，曰温处参将，曰台金严参将。)游击将军二人，总捕都司一人，把总七人。
分守江西参将一人，(曰南赣参将，嘉靖四十三年改设，驻会昌县。)守备四人，把总六人。
镇守福建总兵官一人，旧为副总兵，嘉靖四十二年改设，驻福宁州。分守参将一人，(曰南路参将)守备三人，把总七人，坐营官一人。
镇守山东总兵官一人，天启中增设。总督备倭都司一人，领蓟镇班都司四人。又河南守备三人，领蓟镇班都司四人。
总督漕运总兵官一人。永乐二年，设总兵、副总兵，统领官军海运。后海运罢，专督漕运。天顺元年又令兼理河道。协同督运参将一人，(天顺元年设)把总十二人，(南京二，江南直隶二，江北直隶二，中都一，浙江二，山东一，湖广一，江西一。)
留守司。正留守一人，(正二品)副留守一人，(正三品)指挥同知二人。(从三品)其属，经历司，经历，(正六品)都事。(正七品)断事司，断事，(正六品)副断事，(正七品)吏目各一人。掌中都、兴都守御防护之事。洪武二年，诏以临濠为中都，置留守卫指挥使司，隶凤阳行都督府。十四年，始置中都留守司，统凤阳等八卫，(凤阳卫，凤阳中卫，凤阳右卫，皇陵卫，留守左卫，留守中卫，长淮卫，怀远卫。)防护皇陵，设留守一人，左、右副留守各一人。(属官经历以下，如前所列。)嘉靖十八年，改荆州左卫为显陵卫，置兴都留守司，统显陵、承天二卫，防护显陵，设官如中都焉。
都指挥使司。都指挥使一人，(正二品)都指挥同知二人，(从二品)都指挥佥事四人。(正三品)其属，经历司，经历，(正六品)都事。(正七品)断事司，断事，(正六品)副断事，(正七品)吏目各一人。司狱司，司狱。(从九品)仓库、草场，大使、副使各一人。行都指挥使司，设官与都指挥使司同。
都司，掌一方之军政，各率其卫所以隶于五府，而听于兵部。凡都司并流官，或得世官，岁抚、按察其贤否，五岁考选军政而废置之。都指挥使及同知佥事，常以一人统司事，曰掌印，一人练兵，一人屯田，曰佥书。巡捕、军器、漕运、京操、备御诸杂务，并选充之，否则曰带俸。凡备倭守备行都指挥事者，不得建牙、升公座。凡朝廷吉凶表笺，序衔布、按二司上。经历、都事，典文移。断事，理刑狱。
明初，置各行省行都督府，设官如都督府。又置各都卫指挥使司。洪武四年，置各都卫断事司，以理军官、军人词讼。又以都卫节制方面，职系甚重，从朝廷选择升调，不许世袭。七年，置西安行都卫指挥使司于河州。八年十月，诏各都卫并改为都指挥使司，凡改设都司十有三，(燕山都卫为北平都司，西安都卫为陕西都司，太原都卫为山西都司，杭州都卫为浙江都司，江西都卫为江西都司，青州都卫为山东都司，成都都卫为四川都司，福州都卫为福建都司，武昌都卫为湖广都司，广东都卫为广东都司。广西都卫为广西都司，定辽都卫为辽东都司，河南都卫为河南都司。)行都司三，(西安行都卫为陕西行都司，大同都卫为山西行都司，建宁都卫为福建行都司。)十五年，增置贵州、云南二都司。后以北平都司为北平行都司。永乐元年改为大宁都司。宣德中，增置万全都司。计天下都司凡十有六。(十三省都司外，有辽东、大宁、万全三都司。)又于建昌置四川行都司，于郧阳置湖广行都司。计天下行都司凡五。
明初，又于各行省置都镇抚司，设都镇抚，(从四品)副镇抚，(从五品)知事。(从八品)吴元年改都镇抚正五品，副镇抚正六品，知事为提控案牍，省注。洪武六年罢。
卫指挥使司，设官如京卫。(品秩并同)外卫各统于都司、行都司或留守司。率世官，或有流官。凡袭替、升授、优给、优养及属所军政，掌印、佥事报都指挥使司，达所隶都督府，移兵部。每岁抚、按察其贤否，五岁一考选军政，废置之。凡管理卫事，惟属掌印、佥书。不论指挥使、同知、佥事，考选其才者充之。分理屯田、验军、营操、巡捕、漕运、备御、出哨、入卫、戍守、军器诸杂务，曰见任管事；不任事入队，曰带俸差操。征行，则率其属，听所命主帅调度。
所，千户所，正千户一人，(正五品)副千户二人，(从五品)，镇抚二人，(从六品)其属，吏目一人。所辖百户所凡十，共百户十人，(正六品。升授、改调、增置无定员。)总旗二十人，小旗百人。其守御千户所，军民千户所设官并同。凡千户，一人掌印，一人佥书，曰管军。千户、百户，有试，有实授。其掌印，恒以一人兼数印。凡军政，卫下于所，千户督百户，百户下总旗、小旗，率其卒伍以听令。镇抚无狱事，则管军，百户缺，则代之。其守御千户所，不隶卫，而自达于都司。凡卫所皆隶都司，而都司又分隶五军都督府。(浙江都司、山东都司、辽东都司，隶左军都督府。陕西都司、陕西行都司、四川都司、四川行都司、广西都司、云南都司、贵州都司，隶右军都督府。中都留守司、河南都司，隶中军都督府。兴都留守司、湖广都司、湖广行都司、福建都司、福建行都司、江西都司、广东都司，隶前军都督府。大宁都司、万全都司、山西都司、山西行都司，隶后军都督府。)
明初，置千户所，设正千户，(正五品)副千户，(从五品)镇抚、百户。(正六品)又立各万户府，设正万户，(正四品)副万户，(从四品)知事，(从八品)照磨。(正九品)寻以名不称实，遂罢万户府，而设指挥使及千户等官。核诸将所部有兵五千者为指挥使，千人者为千户，百人者为百户，五十人为总旗，十人为小旗。洪武二年，置刻期百户所，选能疾行者二百人，以百户领之。七年，申定卫所之制。先是，内外卫所，凡一卫统十千户，一千户统十百户，百户领总旗二，总旗领小旗五，小旗领军十。至是更定其制，每卫设前、后、中、左、右五千户所，大率以五千六百人为一卫，一千一百二十人为一千户所，一百一十二人为一百户所，每百户所设总旗二人，小旗十人。二十年，始命各卫立掌印、佥书，专职理事，以指挥使掌印，同知、佥事各领一所。士卒有武艺不娴、器械不利者，皆责所领之官。二十三年，又设军民指挥使司、军民千户所，计天下内外卫凡五百四十有七，所凡二千五百九十有三。自卫指挥以下其官多世袭，其军士亦父子相继，为一代定制。
土官，宣慰使司，宣慰使一人，(从三品)同知一人，(正四品)副使一人，(从四品)佥事一人。(正五品)经历司，经历一人，(从七品)都事一人。(正八品)
宣抚司，宣抚使一人，(从四品)同知一人，(正五品)副使一人，(从五品)佥事一人。(正六品)经历司，经历一人，(从八品)知事一人，(正九品)照磨一人。(从九品)
安抚司，安抚使一人，(从五品)同知一人，(正六品)副使一人，(从六品)佥事一人。(正七品)其属，吏目一人。(从九品)
招讨司，招讨使一人，(从五品)副招讨一人。(正六品)其属，吏目一人。(从九品)
长官司，长官一人，(正六品)副长官一人，(从七品)其属，吏目一人。(未入流)蛮夷长官司，长官、副长官各一人。(品同上)又有蛮夷官、苗民官及千夫长、副千夫长等官。
军民府、土州、土县，设官如府州县。
洪武七年，西南诸蛮夷朝贡，多因元官授之，稍与约束，定征徭差发之法。渐为宣慰司者十一，为招讨司者一，为宣抚司者十，为安抚司者十九，为长官司者百七十有三。其府州县正贰属官，或土或流，(大率宣慰等司经历皆流官，府州县佐贰多流官。)皆因其俗，使之附辑诸蛮，谨守疆土，修职贡，供征调，无相携贰。有相仇者，疏上听命于天子。又有番夷都指挥使司三，卫指挥使司三百八十五，宣慰司三，招讨司六，万户府四，千户所四十一，站七，地面七，寨一，(详见《兵志·卫所》中。)并以附寨番夷官其地。
公、侯、伯，共三等，用来封赐给功臣及外戚，有的流动而不世袭的流官之职，有的世袭。
功臣便发给铁券，封号有四等：辅佐太祖平定夭下的，称开国辅运推诚；跟随成祖起兵的，称奉天靖难推诚；其余的称为奉天翊运推诚、奉天翊卫推诚。
武臣为宣力武臣，文臣为守正文臣。
每年俸禄按功劳大小有差别。
已受封赐而又再立功，仍领原爵或进爵，增加俸梂。
那些有才干并且贤能的，充任京营总督，五军都督府掌余书，南京守备，或者出京担任镇守总兵官，否则领取俸禄陪侍上朝而已。
年幼就继承爵位的，都入国子监读书学习。
嘉靖八年规定外戚封爵不允许世袭，那些有世袭一二代的，出自特别的恩赐。
驸马都尉地位在伯爵之上。
凡是婚配大长公主、长公主、公主，都称驸马都尉。
那些婚配郡主、县主、郡君、县君、乡君的，都称仪宾。
每年的俸禄各有差等，都不能干预政事。
明代初年，驸马都尉有领兵出任镇守以及掌管府部事务的。
建文年间，梅殷为镇守淮安总兵官，李坚为左副将军。
成祖年间，李让掌管北京行部事务。
仁宗年间沐听，宣宗年问宋琥，都曾守备南京。
英宗时，趟辉掌管南京左府事务。
其它的祇奉祀孝陵，代理宗庙祭祀，代理宗人府事务。
往往临时受命，暂时充任。
至于恩亲侯李贞，永春侯王宁，京山侯崔元，因为恩泽封侯，不合制度。
中军、左军、右军、前军、后军五都督府，每府有左、右都督，止一品，都督同知，从一品，都督余事，正二品。
赏赐功臣挂它的名的虚衔，没有固定人数。
下属有，经历司，经历，从五品，都事，从七品，各一人。
都督府掌管军队的事务，各自统领所属都司、卫所，详见《兵志》卫所中，上达于兵部。
凡是武将职位，世袭或是选拔的流官，土官的继承接替、享受优厚的待遇、未袭爵却领全俸的优给待遇，都由所属部门上报到府，再移交兵部呈请选拔。
选定之后，移交都督府，再下达到都司、卫所。
首领官听从吏部选拔任命，履历也由吏部查明回复。
凡是武官的诰命封敕、俸禄粮、水陆步兵骑兵的操练、官合旗役并试、军事情报、军队补充、边防和腹地的地图、文书簿册、屯田种植、兵器、车船、柴草之事，一并移交有关部门总领。
所有各省、各镇镇守总兵官、副总兵，都以三等实授、署理都督及公、侯、伯充任。
有大的征伐，便挂上各种将军或大将军、前将军、副将军印信统领军队出征，战事结束，便归还。
各府的掌印及愈书，几乎都是公、侯、伯。
间或有属老将而实授都督的，没有十分之一。
当初，太祖攻克集庆，便设置行枢密院，亲自掌管。
又设置各副统军元帅府。
不久废除枢密院，改变设置大都督府。
任命朱文正为大都督，节制朝廷内外所有军事事务，下设司马、参军、经历、都事等官。
又增设左、右都督，同知，副使，愈事，照磨各一人，并设置断事官。
规定制度，大都督从一品，左、右都督正二品，同知都督从二品，副都督正三品，愈都督从三品，经历从五品，都事从七品；统军元帅府元帅正三品，同知元帅从三品，副使正四品，经历正七品，知事从八品，照磨正九品。
又把都镇抚司隶属于大都督府，此前从属中书省，品级为从四品。
不久罢除统军元帅府。
昊元年，重新制定官制，废除大都督不再设置，以左、右都督为长官，正一品，同知都督，从一品，副都督，正二品，愈都督，从二品，全都提升了品级。
它的下属，设有参议，正四品，经历，断事官，从五品，都事，正七品，照磨，从七品。
洪武九年废除副都督，改参议为掌判官。
十二年，升都督愈事为正二品，掌判官为正三品。
十三年，开始改都督府为五军都督府，分领在京各卫所，只有锦衣卫等亲军，上直卫不隶属五府，以及在外各都司、卫所，以中军都督府断事官为五军断事官。
十五年，设置五军十卫参军府，设左、右参军。
十七年，五军各设左、右断事二人，提控案牍一人，都是从九品。
二十三年，升五军断事官为正五品，总领掌管五军刑罚诉讼。
分为五司，各司设稽仁、稽义、稽礼、稽智、稽信五人，都为正七品，各自负责其军中的刑罚诉讼。
二十九年，设置五军照磨所，专门掌管文书信札。
建文年问，革除断事官及五司官。
丞乐元年，设北京留守行后军都督府，设置左、右都督，都督同知，都督食事，没有固定人数，经历、都事各一人。
后来又分为五府，称行在五军都督府。
十八年，除去“行在”字样，留守应天的加“南京”字样。
洪熙元年，恢复称行在，接着设行后府。
宣德三年又革除。
正统六年又除去“行在”字样。
京营，永乐二十二年设三大营，为五军营、神机营、三千营。
五军、神机营各设中军、左右哨、左右掖；五军、三干营各设五司。
每营都选两个功勋大臣提督。
各营管哨、掖官，称坐营、坐司。
各管哨、掖官也大多用功勋之臣担任。
又设把总、把司、把牌等官。
又有围子手、幼官、舍人、弹忠、效义各营，都附属于五军营。
景泰元年，选拔三营精锐成立十团营，用总兵掌管，用总督统率，用内臣监督。
那些以前设有的，号称老营。
三个老营共六个提督，选择其中两个掌管团营。
成化三年，分团营焉十二个，每营又各分五军、三千营统骑兵，神机营统火器。
各营统领，都选择都督、都指挥或各爵爷担任，用总督统管。
正德年问，又选拔团营的精锐，设置束、西两个官厅，另设总兵、参将统领。
嘉靖二十九年，革隙团营官厅，仍然合为三大营，改三千营为神枢营，设副、参、游、佐、坐营、号头、中军、千把总等官。
五军营：战兵一营，左副将一名；战兵二营，练勇参将一名；车兵三营，参将一名；车兵四营，游击将军一名；城守五营，佐擎将军一名；战兵六营，右副将一名；战兵七营，练勇参将一名；车兵八营，参将一名；车兵九营，游击将军一名；城守十营，佐击将军一名；备兵坐营官一名，大号头官一名。
以上官员由兵部推选。
监枪号头官一名，中军官十一名，随征千总四名，随营千总二十名，选锋把总八名，把总一百三十八名。
以上都由营中推选。
神枢营：战兵一营，左副将一名；战兵二营，练勇参将一名；车兵三营，参将一名；车兵四营，游击将军一名；城守五营，佐擎将军一名；战兵六营，右副将一名；车兵七营，练勇参将一名；孰事八营，参将一名；城守九营，佐击将军一名；城守十营，佐擎将军一名；备兵坐营官一名，大号头官一名。
以上由兵部推选。
监枪号头官一名，中军官十一名，千总二十名，选锋把总六名，把总一百五十七名。
以上都由营中推选。
神机营：战兵一营，左副将一名；战兵二营，练勇参将一名；车兵三营，游击将军一名；车兵四营，佐击将军一名，城守五营，佐擎将军一名；战兵六营，有副将一名；车兵七营，练勇参将一名；城守八营，佐擎将军一名；城守九营，佐擎将军一名；城守十营，佐击将军一名；备兵坐营官一名，大号头官一名。
以上由兵部推选。
监枪号头官一名，中军官十一名，千总二十名，选锋把总六名，把总一百二十八名。
以上都由营中推选。
总计三大营，共五百八十六名武官。
以提督总兵官一名统管。
后来，改提督为总督，铸造“总督京营戎政”印信，使仇鸾佩戴此信。
又设侍郎一人，协理京营军政。
规定巡枧科道官每年轮换一次，完全革除内侍官。
增设巡视主事，不久也革除。
隆庆初年，仍以总督为提督，改协理为阅视，不久一并改阅视为提督。
四年二月，改革京营制度，三营各设提督，又各设右都御史一名监理。
九月，废除六名提督，仍旧恢复焉总督戎政一名。
天启初年，增设协理一人，后来，仍旧革除一人。
崇祯初年，又增设一人。
京卫指挥使司，指挥使一人，正三品，指挥同知二人，从三品，指挥定事四人，正四品。
镇抚司，镇抚二人，从五晶。
它的下属，经历司，经历，从七品，知事，正八品，吏目，从九品，仓大使、副使各一人。
所辖千户所，多少各不相等。
京卫有上直卫，有南、北京卫，官阶品级都相同。
各有掌印、食书。
他们是因为祖荫恩泽挂衔食禄，没有固定人数。
所有上直卫亲军指挥使司，共二十六个。
为锦衣卫、旗手卫、金吾前卫、金吾后卫、羽林左卫、羽林右卫、府军卫、府军左卫、府军右卫、府军前卫、府军后卫、虎贲左卫，这是上十二卫，苏童年问设置。
金吾左卫、金吾右卫、羽林前卫、燕山左卫、燕山右卫、燕山前卫、大兴左卫、济阳卫、济州卫、通州卫，这是上十卫，永乐年间设置。
腾壤左卫、腾骏右卫、武壤左卫、武酿右卫，宣德八年设置。
定期轮流宿卫皇宫，称为亲军，以护卫禁宫，不隶属五都督府。
那些京卫隶属都督府的，有三十三个。
为留守左卫、镇南卫、骁骑右卫、龙虎卫、沈阳左卫、沈阳右卫，隶属左军都督府。
留守右卫、虎贲右卫、武德卫，隶属右军都督府。
留守中卫、神策卫、应天卫、和阳卫及牧马千户所、蕃牧千户所，都隶属中军都督府。
留守前卫、龙壤卫、豹韬卫，隶属前军都督府。
留守后卫、鹰扬卫、兴武卫、大宁中卫、大宁前卫、会州卫、富峪卫、宽河卫、神武左卫、忠义右卫、忠义前卫、忠义后卫、义勇右卫、义勇前卫、义勇后卫、武成中卫、蔚州左卫，隶属后军都督府。
又有京卫非亲军而不隶属都督府的，有十五个。
为武功中卫、武功左卫、武功右卫，以上三卫因为都是工匠的缘故，隶属工部。
永清左卫、永清右卫、彭城卫、长陵卫、献陵卫、景陵卫、裕陵卫、茂陵卫、泰陵卫、康陵卫、永陵卫、昭陵卫。
明代初年，设置帐前总制亲军都指挥使司，任命冯国用为都指挥使。
后来改为金吾侍卫亲军都护府，设都护，徒二品，经历，正六品，知事，从七品，照磨，从八品。
又设置各卫亲军指挥使司，设指挥使，正三品，同知指挥使，从三品，副使，正四品，经历，正七品，知事，从八品，照磨，正九品，千户所正千户，正五品，副干户，从五品，镇抚、百户，正六品。
因而设置武德、龙壤、豹韬、飞熊、威武、广武、兴武、英武、鹰扬、骁骑、神武、雄武、凤翔、天策、振武、宣武、羽林十七卫亲军指挥使司，这是设亲军卫的开始。
不久废除金吾侍卫亲军都护府。
洪武、永乐年问，增设亲军各卫，称为上二十二卫，分别掌管夜间护卫。
而锦衣卫主管巡察、缉捕奸人盗贼、审理钦犯案件，由都督、都指挥统领，是特剔不同于其它各卫的。
留守五卫，从前为都镇抚司，总领禁宫侍卫，先前隶属中书省，改为隶属大都督府，设都镇抚，从四品，副镇抚，从五品，知事，从八品。
不久改为宿卫镇抚司，设宿卫镇抚、宿卫知事。
洪武三年，改为留守卫指挥使司，专门掌管军队人马守御各城门，以及巡逻皇城和城墙修筑的事务。
后来升为留守都卫，统领天策、豹韬、飞熊、鹰扬、江阴、广洋、横海、龙江、水军左、右十卫。
八年，恢复焉留守卫，与天策等八卫都为亲军指挥使司，祇有水军左、右二卫为指挥使司，共同隶属大都督府。
十一年，改为留守中卫，增设留守左、右、前、后四卫，仍为亲军。
十三年，开始分隶五都督府。
锦衣卫掌管侍卫、缉捕、刑狱的事务，常由功勋大臣、外戚都督统领，恩泽袭荫挂衔官员没有固定人数。
凡是朝会、巡幸，便挲备卤簿仪仗，率领大汉将军共一千五百零七人等侍从跟随出行。
夜间侍卫分班轮流入内值班。
祭日、祭月、耕藉、视牲等大祭典，便穿着飞鱼服，佩绣春J，侍从皇上左右。
有盗贼奸人，虽街巷荒野，秘密缉拿并时时巡查。
凡是奉旨提审囚徒，甄别审察囚犯，复查案件，会同三个司法部门进行。
五军官舍比试武艺，会同兵部到场视察。
统领有十七个所。
中、左、右、前、后五所，统领军士。
五所分为銮舆、擎盖、扇手、旌节、镕幢、班剑、斧铁、戈戟、弓矢、驯马十司，各自统领将军校尉，以预备天子车驾使用。
上中、上左、上右、上前、上后、中后六亲军所，分别主管将军、力士、军匠。
驯象所，主管象奴养象，以供奉朝会陈列、驾辇、驮宝的事务。
明代初年，设置拱卫司，品级正七品，管领校尉，隶属都督府。
后来改为拱卫指挥使司，品级正三品。
不久又改为都尉司。
洪武三年，改焉亲军都尉府，管领左、右、中、前、后五卫军士，而设仪鸾司隶属于它。
四年，确定仪鸾司马正五品，设大使一人，副使二人。
十五年，废除仪鸾司，改设锦衣卫，品级从三品，它的下属有御椅等七员，都是正六品。
设经历司，掌管收发公文；镇抚司，掌管本卫刑法，兼管军匠。
十七年，改锦衣卫指挥使为正三品。
二十年．因为掌管锦衣卫的人多非法凌辱虐待罪囚，于是焚毁刑具，交出关押的罪囚，送交刑部审理甄别，诏令内外案件都归三个司法部门审理，废除锦衣狱。
成祖时恢复设置。
不久增设北镇抚司，专门审理钦定案件。
成化年间，刻官印授予，结案后可以专门呈报，不必通知锦衣卫，锦衣卫官员也不能干预。
而以从前所设的为南镇抚司，专门管理军匠。
旗手卫，本是旗手千户所，洪武十八年改设。
掌管大驾金鼓、旗纛，率领力士随驾值宿护卫。
校尉、力士，都抽选民间壮丁担任。
校尉专门负责执举卤簿仪仗，及驾前宣召官员，差遣做事，隶属锦衣卫。
力士专门负责金鼓、旗帜，随驾出入，及守卫四尸弓，隶属旗手卫。
凡是每年祭祀旗头六纛的神灵，八月在坛，十二月在承天门外，都由卫官亲临办理，统领五个所。
，府军前卫，掌管统领幼军，轮流带刀值班侍卫。
明代初年，有带刀舍人。
洪武时，府军等卫都有习练武技的幼军。
永乐十三年，为皇太孙特选幼军，设置府军前卫，设置官员，指挥使五人，指挥同知十人，指挥愈事二十人，卫镇抚十人，经历五人，统领二十五个所。
金吾、羽林等十九卫，掌管守卫巡警，统领一百零二个所。
腾壤等四卫，掌管率领力士值守皇宫、跟随皇帝车驾，统领三十二个所。
南京守备一人，协同守备一人。
南京以守备及参赞机务为要职。
守备，以公、侯、伯爵充任，兼管中军都督府事务。
协同守备，以侯、伯、都督充任，掌管五府事务。
参赞机务，以南京兵部尚书兼任。
官署在中府，掌管南京一切留守、防护的事务。
永乐十九年，迁都北京，命令中府掌府事官员守备南京，节制南京各卫所。
洪熙元年，开始任命内侍共同守备。
景泰三年，增设协同守备一人。
南京五军都督府，左、右都督，都督同知，都督愈事，不全设。
它的掌印、余书，都以勋爵及三等都督担任。
分别掌管南京卫所，上逵于南京兵部。
凡是统领大教场以及长江上操练守备等事，各府奉救命分别掌管。
城门的钥匙，中府专门掌管。
起初设城门郎，洪武十八年革除，把门禁锁钥匙铜牌交给中军都督府掌管。
它的下属有经历、都事各一人。
南京卫指挥使司，设官详见京卫，共有四十九个。
分别隶属五都督府的有三十二个。
为留守左卫、镂南卫、水军左卫，骁骑右卫、龙虎卫、龙虎左卫、英武卫、龙江右卫、沈阳左卫、沈阳右卫，隶属左府。
留守右卫、虎贲右卫、水军右卫、武德卫、广武卫，隶属右府。
留守中卫、神策卫、广洋卫、广天卫、和阳卫以及牧马千户所，隶属中府。
留守前卫、龙江左卫、龙壤卫、飞熊卫、天策卫、豹韬卫、豹韬左卫，隶属前府。
留守后卫、横海卫、鹰扬卫、兴武卫、江阴卫，隶属后府。
又有亲军卫指挥使司十七个：为金吾前卫、金吾后卫、金吾左卫、金吾右卫、羽林左卫、羽林右卫、羽林前卫、府军卫、府军左卫、府军右卫、府军后卫、虎贲左卫、锦衣卫、旗手卫、江淮卫、济州卫、孝陵卫。
与左府所属十卫，右府所属五卫，前府所属七卫，后府所属五卫，一并听从中府节制。
各卫领属所有一百一十八个。
王府护卫指挥使司，设官如同京卫。
王府仪卫司，仪卫正一人，正五品，仪卫副二人，从五品，典仗六人，正六品。
仪卫，主管侍卫仪仗。
护卫，主管防御意外突发事件，护卫王府官邸。
有征调，便听从朝廷命令。
明代初年，各王府设置护军府。
洪武三年，设置仪卫司，各司设正、副各一人，品级视同正、副千户；司仗六人，品级视同百户。
四年，改司仗为典仗。
五年，设置亲王护卫指挥使司，每个王府设三个护卫，每个卫设左、右、前、后、中五所，每所设千户二人，百户十人。
又设围子手二所，每所千户一人。
九年，废除护军府。
建文年间，改仪卫司焉仪仗司，增设吏目一人。
成祖初年恢复旧制。
总吴官、副总兵、参将、游击将军、守备、把总，无品级，无固定人数。
总领镇守一个地区的为镇守，独自镇守一路的为分守，各守一城一堡的为守备，与主将同守一城的为协守。
又有提督、提调、巡视、备御、领班、备倭等名称。
所有总兵、副总兵，大都以公、侯、伯、都督充任。
总兵中挂印称将军的，云南为征南将军，大同为征西前将军，湖广为平蛮将军，两广为征蛮将军，辽东为征虏前将军，宣府为镇朔将军，甘肃为平羌将军，宁夏为征西将军，交肚为副将军，延绥为镇西将军。
各个印信，洪熙元年制定颁发。
那些在蓟镇、贵州、湖广、四川以及催运淮安的，不能挂印称将军。
宣德年问，又设山西、陕西二总兵。
嘉靖年问，分设广东、广西、贵州、湖广二总兵焉四总兵，改设福建、保定副总兵焉总兵，又添设浙江总兵。
万历年间，又增设于临洮、山海。
天启年问，增设于登州、莱州。
到崇祯时，越发纷繁，数不胜数，而地位权力也不再如当年。
明代初年，即使是参将、游击、把总，也多有以功勋外戚都督等官充任，到后来就日渐寥落了。
镇守蓟州总兵官一人，旧时设置。
隆庆二年，改为总理练兵事务兼镇寺，驻守三圣萤。
协守副总兵三人。
东路副总兵，隆庆三年添设，驻守建昌营，管理燕河营、台头营、互盟寨、山海关四路。
中路副总兵，万历四年改设，驻守三屯营，带管马兰峪、松棚峪、喜峰口、太平寨四路。
西路副总兵，隆庆三年添设，驻守石匣营，管理墙子岭、曹家寨、古北口、互塘岭四路。
分守参将十一人，为通州参将、少涂关参将、石门寨参将、燕河营参将、台头营参将、太平寨参将、马兰峪参将、擅王塑参将、古北口参将、石塘岭参将、喜峰口参将。
游击将军六人，统领南兵游击将军三人，领班游击将军七人，坐营官八人，守备八人，把总一人，提调官二十六人。
镇守昌平总兵官一人，旧时设副总兵，又有提督武臣。
嘉靖三十八年裁革副总兵，把提督改为镇守总兵，驻守昌平城，听从总督节制。
分守参将三人，为居庸关参将、黄花镇参将、横岭口参将，游击将军二人，坐营官三人，守备十人，提调官一人。
镇守辽东总兵官一人，旧时设置，驻守广宁。
隆庆元年，下令冬月移驻河东辽阳适中之地，调度防御，接应援助海州、沈阳。
协守副总兵一人，辽匮副总兵旧时为分守，台堕四十五年改为协守，驻守逢旦城，节制开厘、垒lU、堕旦、沈阳等处。
分守参将五人，焉开原参将、锦义右参将、海盖右参将、宁速参将、宽奠堡参将，游击将军八人，守备五人，坐营中军官一人，备御十九人。
镇守保定总兵官一人。
弘治十八年，初设保定副总兵，后改为参将。
正德九年，又改为分守副总兵。
嘉靖二十年，改焉镇守。
三十年，改设镇守总兵官。
万历元年，下令春秋雨季防御移驻浮图峪，遇到敌情，移驻紫荆关，以防备入援。
分守参将四人，为紫荆关参将、龙固二关参将、置韭口参将、倒马关参将，游击将军六人，坐营中军官一人，守借七人，把总七人，忠顺官二人。
镇守宣府总兵官一人，旧时设置，驻守宣府镇城。
协守副总兵一人，副总兵从前也驻守镇城，嘉靖二十八年移驻永宁城。
分守参将七人，为北路独石马营参将、东路怀来永宁参将、上西路万全右卫参将、南路顺圣蔚广参将、中路葛峪堡参将、下西路柴沟堡参将、南山参将，游击将军三人，坐营中军官二人，守备三十一人，领班备御二人，万历八年裁革。
镇守大同总兵官一人，旧时设置，驻大同镇城。
协守副总兵一人，旧为左副总兵，万历五年去除左字，驻守左卫城。
分守参将九人，焉东路参将、北东路参将、中路参将、西路参将、北西路参将、井坪城参将、迸迭堡参将、总督标下左掖参将、速塑邀参将，万历八年革除。
游击将军二人，入卫游击四人，坐营中军官二人，守备三十九人。
镇守山西总兵官一人，旧时为副总兵，嘉靖二十年改设，驻守宁武关。
秋季防备入侵移驻守阳方口，冬季防备入侵移驻守偏关。
协守副总兵一人，嘉靖四十四年添设，起初驻守偏关，后来移驻老营堡。
分守参将六人，为东路代州左参将、西路偏头关右参将、左亟左参将、中路利民堡右参将、河曲县参将、韭垄口参将，游击将军一人，坐营中军官一人，守备十三人，操守二人。
镇守延绥总兵官一人，旧时设置，驻守镇城。
协守副总兵一人，定边右副总兵，嘉靖四十一年添设，分守塞塞、棰壹等处，提调大墙及堕旦等处。
分守参将六人，为孤Lu参将、东路右参将、西路左参将、中路参将、道王参将、榆林保宁参将，游击将军二人，入卫游击四人，守备十一人，坐营中军官一人。
镇守宁夏总兵官一人，旧时设置，驻守镇城。
协守副总兵一人，也是旧时设置，共同驻守镇城。
分守参将四人，为东路右参将、西路左参将、灵州左参将、北路壬虏城参将，游击将军三人，入卫游击一人，万历八年革除，守备三人，备御领班二人，万历九年革除，坐营中军官二人，管理镇城都司一人，领班都司二人，趸匿九年革除，管理水利屯田都司一人。
镇守甘肃总兵官一人，旧时设置，驻守镇城。
协守副总兵一人，甘肃左副总兵，旧时设置，塞塑四十四年移驻高台防御，隆庆四年回驻镇城。
分守副总兵一人，凉州右副总兵，旧时设置，分守参将四人，为蓝辽左参将、肃州右参将、西宁参将、镇番参将，游击将军四人，坐营中军官一人，守备十一人，领班备御都司四人。
镇守陕西总兵官一人，旧时驻守省会城，后移驻固原。
分守副总兵一人，洮岷副总兵，万历六年改设，驻守洮州。
分守参将五人，为河州参将、兰州参将、靖虏参将、陕西参将、阶文西固参将，游击将军四人，坐营中军官二人，守备八人。
镇守四川总兵官一人，隆庆五年增添设置，驻守建武所。
分守副总兵一人，松潘副总兵，旧时设置，协守参将二人，为松潘东路左参将、松潘南路右参将，游击将军二人，守备六人。
镇守云南总兵官一人，旧时设置，驻守云南府。
分守参将三人，焉临元参将、永昌参将、顺蒙参将，守备二人，巡抚中军坐营官一人。
镇守贵州总兵官一人，旧时设置，嘉靖三十二年加封提督麻阳等处地方职衔，驻守铜仁府。
分守参将二人，为提督清浪右参将、提督川贵迤西左参将，守备七人，巡抚中军官一人。
镇守广西总兵官一人，旧时为副总兵，嘉靖四十五年改设，驻守桂林府。
分守参将五人，为浔梧左参将、柳庆有参将、永宁参将、思恩参将、昭平参将，守备三人，坐营官一人。
镇守湖广总兵官一人，旧时设置，嘉靖十年废除，十二年恢复设置，万历八年又废除，十二年仍旧恢复设置，驻守省城。
分守参将三人，为黎平参将、镇箪参将、鄙阳参将，守备十一人，把总一人。
镇守广东总兵官一人，旧为征蛮将军、两广总兵官。
嘉靖四十五年分设，驻守潮州府。
协守副总兵一人，潮漳副总兵，万历三年增添设置，驻守直塑。
分守参将七人，为潮州参将、琼崖参将、雷廉参将、东山参将、酉些参将、督理广州海防参将、惠州参将，练兵游击将军一人，守备五人，坐营中军官二人，把总四人。
提督狼山副总兵一人，嘉靖三十七年增添设置，驻守通州。
镇守江南副总兵一人，旧为总兵官，驻守福山港，后移驻镇江、仪真二处。
嘉靖八年裁除。
十九年恢复设置。
二十九年仍旧革除。
三十二年，改设副总兵，驻守金山卫。
四十三年移驻昊淞。
分守参将二人，为徐州参将、金山参将，游击将军一人，守备六人，凤阳军门中军官一人，把总十三人。
镇守浙江总兵官一人，嘉靖三十四年设置，总理浙直海防。
三十五年改为镇守浙直。
四十二年改为镇守浙江，旧时驻守定海县，后来移驻省城。
分守参将四人，为杭嘉湖参将、宁绍参将、温处参将、宣金壁参将，游击将军二人，总捕都司一人，把总七人。
分守江西参将一人，为南赣参将，嘉靖四十三年改设，驻守会昌县。
守备四人，把总六人。
镇守福建总兵官一人，旧时焉副总兵，嘉靖四十二年改设，驻守福宁州。
分守参将一人，为南路参将，守备三人，把总七人，坐营官一人。
镇守山东总兵官一人．天启年间增添设置。
总督备倭都司一人，兼管蓟镇班都司四人。
又河南守备三人，兼管蓟镇班都司四人。
总督漕运总兵官一人。
永乐二年设总兵、副总兵，统领官军海运。
后来海运停止，专尸弓督办漕运。
天顺元年，又下令兼管河道。
协同督运参将一人，天妪元年设，把总十二人，南京二人、笙南直隶二人、江北直隶二人、中都一人、浙江二人、山东一人、湖广一人、江西一人。
留守司，正留守一人，正二品，副留守一人，正三品，指挥同知二人，从三品。
它的下属，经历司，经历，正六品，都事，正七品。
断事司，断事，正六品，副断事，正七品，吏目各一人。
掌管中都、兴都守御防护事务。
洪武二年下诏以临濠焉中都，设置留守卫指挥使司，隶属凤阳行都督府。
十四年，开始设置中都留守司，统领凤阳等八卫，凤阳卫、凤匮主煎、凰阳查卫、皇陵卫、留守，，：街、留守中卫、量并卫、怀速卫，防护皇陵，设留守一人，左、右副留守各一人。
属官经历以下的官员，如前所列。
嘉靖十八年，改剂州左卫为显陵卫，设置兴都留守司，统领显陵、承天二卫，防护颢陵，设官如同中都留守司。
都指挥使司，都指挥使一人，正二品，都指挥同知二人，从二品，都指挥愈事四人，正三品。
它的下属，经历司，经历，正六品，都事，正七品。
断事司，断事，正六品，副断事，正七品，吏目各一人。
司狱司，司狱，从九品。
仓库、草场，大使、副使各一人。
行都指挥使司，设官与都指挥便司相同。
都司掌管一个地区的军队事务，各自统率其卫所隶属于五府，而听命于兵部。
所有都司都为流动性的非世袭、非土著的流官，有人得到世袭官职，每年巡抚、巡按考察他们贤能与否，每五年考核军中政务来决定废立。
都指挥使及同知食事，通常以一人统领本司事务，称焉掌印，一人练兵，一人屯田，称为愈书。
巡捕、军器、漕运、京营操练、防御等各种杂务，一并经选拔任用，否则为带俸任职。
所有备倭守备兼任都指挥职务的，不准建立军旗、升公座。
所有上奏朝廷的吉凶表笺，署名于布、按二司之上。
经历、都事，掌管公文。
断事，掌管刑罚诉讼。
明代初年，设置各行省行都督府，设官如同都督府。
又设置各都卫指挥使司。
洪武四年，设置各都卫断事司，以受理军官、军人诉讼。
又因为都卫节制一个地区重镇，职位十分重要，从朝廷选择升调，不允许世袭。
七年，设置西安行都卫指挥使司于河州。
八年十月，下诏各都卫一并改为都指挥使司，所有改设的都司有十三个，燕山都卫改为北平都司，西安都卫为陕西都司，太原都卫为山西都司，杭州都卫为浙江都司，江西都卫为江西都司，青州都卫为山东都司，盛都都卫为四川都司，塑盟都卫为福建都司，武昌都卫为湖广都司，广东都卫为广东都司，广西都卫焉广西都司，定辽都卫为辽东都司，河南都卫焉通直都司，行都司三个，先行都卫焉堕西行都司，左同都卫为山西行都司，建宁都卫为福建行都司。
十五年，增设贵州、云南两个都司。
后来以北平都司为北平行都司。
永乐元年，改为大宁都司。
宣德年问，增设万全都司。
总计天下都司共有十六个。
十三省都司以外，有渣塞、主宁、趸全三个都司。
又在建昌设四川行都司，在郑阳设湖广行都司。
总计天下行都司共有五个。
明代初年，又在各行省设置都镇抚司，设都镇抚，从四品，副镇抚，从五品，知事，从八品。
、昊元年，改都镇抚为正五品，副镇抚为正六品，知事为提控案牍，省略记载。
洪武六年罢除。
卫指挥使司，设官如同京卫。
品级也相同。
外卫各自隶属于都司、行都司或留守司。
大多为世袭官，有的为流动不世袭的选官。
凡有袭替、升授、优厚供给、优厚供养以及下属所的军政，掌印、愈书上报都指挥使司，上连所隶属的都督府，移送给兵部。
每年，由巡抚、巡按考察他们贤能与否，每五年考查一次军政事务以决定废立。
凡是管理军卫事务，祇由掌印、愈书担任。
不论指挥使、同知、愈事，考核选拔那些有才能的人担任。
分管屯田、验军、营操、巡捕、漕运、防御、出哨、入卫、戍守、军器等各种杂务，称为见任管事；不任事入队，称为带俸差操。
出征，就率领部属，听从所命主帅调派。
所，千户所，正千户一人，正五品，副千卢二人，从五品，镇抚二人，从六品。
它的下属，吏目一人。
所辖百户所共十个，有百户十人，正六品。
升授、改调、增设无固定人员。
总旗二十人，小旗一百人。
守御千户所、军民千户所设官相同。
所有干户，一人掌印，一人食书，为管军。
千户、百户，有试用授官，有实际授官。
掌印，常以一人兼掌数印n所有军政事务，由卫下于所，千户督管百户，百户下于总旗、小旗，率领士兵听从命令。
镇抚若无刑罚诉讼案件，便管理军队，百户有缺员，就代理他的职务。
守御千户所，不隶属于卫，而自己直接上达于都司。
所有卫所都隶属于都司，而都司又分别隶属于五军都督府。
逝錾都司、山豆都司、辽东都司，隶属左军都督府。
陕西都司、堕玺行都司、堕川都司、旦业行都司、广西都司、云南都司、贵州都司，隶属右军都督府。
中都留守司、河南都司，隶属于中军都督府。
兴都留守司、湖广都司、塑广行都司、塑建都司、塑壁行都司、江西都司、广东都司，隶属前军都督府。
大宁都司、万全都司、山西都司、山西行都司，隶属后军都督府。
明代初年，设置干户所，设正千户，正五品，副千户，从五品，镇抚、百户，正六品。
又设立各万户府，设正万户，正四品，副万户，从四品，知事，从八品，照磨，正九品。
不久因名不副实，于是罢除万户府，而设指挥使以及千户等官。
核查各位将领所属部下有五千士兵的为指挥使，有一千士兵的为千户，有一百士兵的为百户，有五十士兵的为总旗，十个士兵的为小旗。
‘洪武二年设置刻期百官所，挑选能快跑的人二百个，由百户统领。
七年，重新制定卫所制度。
此前，内外卫所，全是一个卫统领十个千卢，一个千户统领十个百卢，一个百户统领两个总旗，一个总旗统领五个小旗，一个小旗统领十个士兵。
到这时复位制度，每卫设前、后、中、左、右五个千户所，大约以五千六百人为一卫，一千一百二十人为一个千户所，一百一十二人为一个百户所，每百户所设总旗二人，小旗十人。
二十年，开始命各卫设立掌印、愈书，专职办理事务，由指挥使掌印，同知、愈事各自统领一所。
士兵有武艺不娴熟、器械不锋利的，都责备统领官。
二十三年，又设军民指挥使司、军民千户所，总计天下内外卫共有五百四十七个，所共有二千五百九十三个。
从卫指挥以下官员多为世袭，士兵也是父子相继，成为一代的固定制度。
土官，宣慰使司，宣慰使一人，从三品，同知一人，正四品，副使一人，从四品，愈事一人，正五品。
经历司，经历一人，从七品，都事一人，正八品。
宣抚司，宣抚使一人，从四品，同知一人，正五品，副使一人，从五品，愈事一人，正六品。
经历司，经历一人，从八品，知事一人，正九品，照磨一人，从九品。
安抚司，安抚使一人，从五品。
同知一人，正六品，副使一人，从六品，愈事一人，正七品。
它的下属，吏目一人，从九品。
招讨司，招讨使一人，从五品，副招讨一人，正六品。
它的下属，吏目一人，从九品。
长官司，长官一人，正六品，副长官一人，从七品。
它的下属，吏目一人，没有入流。
蛮夷长官司，长官、副长官各一人，品级同上。
又有蛮夷官、苗民官以及干夫长、副千夫长等官。
军民府、土州、土县，设官如同府州县。
洪武七年，西南各族蛮夷入京朝拜进贡，大多因袭元时官制授职，稍微有所约束，规定了征调徭役差遣的办法。
逐渐形成宣慰司十一个、招讨司一个、宣抚司十个、安抚司十九个、长官司一百七十三个。
它的府州县正副属官，有的是蛮夷首领充任并世袭的官，有的是有流动性，非土著、非世袭的官，大概宣慰等司的经历都是流动性的非土著、非世袭的官，府州县属官大多是流官，都遵循他们的习俗，使之能聚集和睦各蛮族，小心守卫边疆，办理各职方的贡品，提供微调，不要有背叛之心。
有互相仇杀的，上疏听从天子的命令。
又有番夷都指挥使司三个，卫指挥使司三百八十五个，宣慰司三个，招讨司六个，万户府四个，干卢所四十一个，站七个，地面七个，寨一个，详见《兵志》卫所中，并以附寨番夷作其地的官吏。
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