“只履归西”的公案讲的是达摩入灭后返回西天的神话故事。
公元535年，达摩祖师在禹门入灭，葬于熊耳山。当时东魏的使臣宋云因为奉诏出使西域，对于达摩辞世的事一无所知。达摩入灭两年后，宋云从西域返回洛阳途经葱xtian岭的时候，看到一手拄着锡杖、一手掂着一只鞋的达摩。宋云于是问达摩：“师父哪里去？”达摩回答说：“我去西天。”接着又说：“你回京以后，不要说见到了我，否则将有灾祸。”二人说完，各奔东西。
宋云回到京城向皇帝复命交旨时，顺便提到了他遇到达摩回西天的事情。东魏孝静帝怒斥宋云说达摩已经入灭，命令侍卫将宋云投入南监。
事隔数日之后，孝静帝审理宋云欺君一案。将宋云传上殿以后，孝静帝要求宋云说出实情。宋云回答了详细经过，并且说了达摩嘱咐他不要说出相见的言语。孝静帝听后半信半疑，旁听臣子有的提议：“既然真假是非难辨，可以开棺验证。”孝静帝于是采纳了后一条建议，命令将达摩墓穴挖开，撬开棺盖，果然看到棺内只剩下一只鞋子。宋云蒙受的不白之冤于是可以昭雪。
现在少林寺碑廊内仍然存放着一块《达摩只履西归圆碑》，上边刻有四句诗：达摩入灭太和年，熊耳山中塔庙全。不是宋云葱岭见，谁知只履去西天。
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